Segundo informações preliminares, Neudir Rafael de Oliveira, motorista do ônibus, seguia de Montes Claros com destino ao Distrito Federal quando foi abordado por bandidos em três carros, sendo uma picape FORD/Corrier, um sedan FIAT/Siena e uma SUV TOYOTA/SW4. Dentro do ônibus havia um sargento da aeronáutica que reagiu ao assalto efetuando treze disparos contra os bandidos.

Houve uma troca de tiros entre os bandidos e o militar dentro do veículo. O sargento Selmo Alves Pereira, de 59 anos, foi baleado e morreu no local. O advogado Thiago Montalvão Ferndandes, 32 anos, foi atingido no pé e a passageira Iasmin Pereira Barbosa, 22, foi atingida na perna direita. Samuel Pascoa Silva, 33, foi atingido por uma coronhada na cabeça e Ana Cristina de Figueiredo, 53, entrou em estado de choque.

O autor Janei Amaral Pereira, de 29 anos e um menor de 17 anos foram alvejados pelo sargento, mas fugiram do local do crime com a ajuda dos comparsas. A fuga foi sentido a BR-040 e os bandidos que estavam na TOYOTA/SW4 pediram ajuda aos paramédicos do ponto de apoio da concessionária daquela rodovia. Os dois rapazes feridos foram socorridos e levados para um hospital em Três Marias.

A Polícia Rodoviária Federal de Patos de Minas deparou com outro carro dos bandidos, o FIAT/Siena, no quilometro 273 da BR-365, já no município de João Pinheiro. Ao perceber a abordagem da polícia, os bandidos pararam o veículo e entraram no meio do mato. Até o momento, apenas um dos criminosos foi capturado. As polícias militar e rodoviária federal fazem buscas no local para tentar localizar os demais envolvidos.

Os policiais identificaram que o carro FIAT/Siena está com placas de BETIM/MG, mas o veículo é clonado e é produto de furto ou roubo. Os bandidos levaram a arma do militar, uma pistola PT de calibre 380. Ainda de acordo com a polícia, o sargento da aeronáutica é reformado e teria sido  novamente convocado para o serviço militar, por isso estava indo para Brasília (DF). 

No local do crime foram recolhidos um colete balístico, um capuz preto, um blusão azul marinho, três capsulas limpas de pistola 380, uma capsula suja de sangue de pistola 380, um projetil e 26 munições de revolver. O veículo Fiat/Siena utilizado no crime foi localizado em uma residência em Luizlândia do Oeste (JK) no municipio de João Pinheiro. A Toyota/Hilux e outros veículos foram apreendidos e levados para o pátio credenciado em João Pinheiro.

As vítimas foram conduzidas dos disparos foram conduzidas para a Fundação Hospitalar Doutor Moisés Magalhães Freire e o sargento Selmo Alves Pereira foi conduzido ao IML de Pirapora.